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基于料温精准调控的草菇高产栽培方法及装置
【发表日期】
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2020年01期
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面向全向移动机械臂的视觉控制任务，研究了一种基于混合视觉伺服的控制律设计方法，并采用蝙蝠算法（Bat Algorithm, BA）实现了运动轨迹优化。首先，为实现全向底盘和六自由度机械臂的同时控制，建立了全向移动机械臂整体的速度级运动学模型；进而，根据眼在手中的相机配置方案，分别推导了位置误差和图像误差的雅克比矩阵，在联合了机器人运动学模型的基础上，设计了全向移动机械臂的混合视觉伺服控制律；进一步
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【目的】为了研究不同磷、硫及二氧化碳浓度对标志链带藻（Desmodesmus insignis）生长与碳水化合物积累的影响,本实验以改良BG11培养基为基础,设计了8种不同初始K2HPO4浓度、8种不同初始MgSO4浓度及4种二氧化碳浓度培养标志链带藻。【方法】采用干重法和苯酚-硫酸法分别测定其生物质浓度与总碳水化合物的含量。【结果】实验结果显示,在高磷浓度（0.460 mmol/L）下生物量达到
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当今生命科学与医学的飞速发展很大程度得益于模式动物可以模拟人体的生理和病理特征。小动物活体光学成像系统作为生物医学和生药学领域的重要研究手段，利用灵敏的光学检测技术，能够对生物体内的细胞/基因行为进行实时、无创监测，对疾病的发生发展、临床诊疗及药物研发具有重要指导价值。“十四五”规划伊始，基础科学研究面临新需求，挑战与机遇并存。以南京大学医药生物技术全国重点实验室配备的小动物活体光学成像系统为例，
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