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摘要：感应电机在按转子磁场定向的矢量闭环控制系统中，转子磁链及其空间角度需要在线辨识。针对电机参数在低速工况下电动机温度升高而发生变化，不能保证磁链辨识精度以及M轴与转子磁链始终重合的问题，提出了基于减法聚类转子磁链在线辨识的方法。在确定转子磁链、空间角度和各输出量之间的映射关系的基础上，把电机参数变化当作干扰项来处理，利用局部模型网络构建磁链和空间角度的全局模型，在工况发生变化时，对模型结构参数和局部模型参数进行在线调整，保证模型输出与实际输出动态拟合，解决了低速时电机参数变动影响磁链准确观测的问题，仿