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轮式拾装机以举升作业为主，对动臂的举升能力及平稳性的要求比轮式挖掘机更高。文中重点对某型轮式拾装机动臂、回转平台、动臂油缸之间的铰点及其油缸相关参数进行优化设计，建立分析计算的几何模型和力学模型，评估相关几何参数和力学参数对动臂举升能力及其平稳性的影响。通过对动臂、斗杆在最远状态的典型工况下的动臂举升能力进行优化设计，使动臂举升能力及其平稳性得到了明显改善，计算方法简洁，具有重要的工程实用价值。