【摘 要】
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针对目前架空输电线路检测周期长、安全性差、时效性差且效率低的问题，设计了一种无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）的架空输电线路影像巡检系统。利用无人机挂载变焦高清相机巡检架空输电线路的快速影像。为了给机器学习等人工智能的方式识别线路故障提供真正有用的样本信息，对巡检影像提出了严格要求。文中给出交流线路的单回直线酒杯塔这种典型复杂输电线路塔型的无人机拍摄路径规划方案及影像
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针对目前架空输电线路检测周期长、安全性差、时效性差且效率低的问题，设计了一种无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）的架空输电线路影像巡检系统。利用无人机挂载变焦高清相机巡检架空输电线路的快速影像。为了给机器学习等人工智能的方式识别线路故障提供真正有用的样本信息，对巡检影像提出了严格要求。文中给出交流线路的单回直线酒杯塔这种典型复杂输电线路塔型的无人机拍摄路径规划方案及影像拍摄要求，以便真正高效地实现智能巡检。目前，系统已经在电网行业表现出较好的应用价值，具有较强的推广意义。
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