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对于复杂狭窄内腔装配,人工操作难度高、劳动强度大、效率低。常规的自动装配系统由于尺寸的限制也很难完成此类作业。蛇形臂机器人具有长径比大、自由度多、运动灵活以及环境适应能力强等优点,是解决复杂狭窄内腔装配难题的最佳方案。
蛇形臂机器人装配系统研究
【摘 要】
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对于复杂狭窄内腔装配,人工操作难度高、劳动强度大、效率低。常规的自动装配系统由于尺寸的限制也很难完成此类作业。蛇形臂机器人具有长径比大、自由度多、运动灵活以及环
【机 构】
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中航工业北京航空制造工程研究所数字化制造技术航空科技重点实验室
【出 处】
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航空制造技术
【发表日期】
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2015年21期
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