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应用有限元方法建立了贴有压电驱动器的悬臂梁动力学模型,采用二次型最优控制理论建立控制规律,对悬臂梁在初始扰动和持续外激励作用下的振动进行了主动控制实验。实验结果表明,所设计的控制系统可以有效地抑制两种情况下悬臂梁的振动。
基于悬臂梁振动的主动控制技术研究
【摘 要】
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应用有限元方法建立了贴有压电驱动器的悬臂梁动力学模型,采用二次型最优控制理论建立控制规律,对悬臂梁在初始扰动和持续外激励作用下的振动进行了主动控制实验。实验结果表
【机 构】
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空军航空大学航空机械系,长春工业大学机电工程学院,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
【出 处】
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长春工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2007年3期
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