【摘 要】
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1987年第2期《机器人》杂志发表了我的文章——《用于机器人动力学分析的一种方法》之后,有许多读者来信要求对文中的式(26):D_(ijk)=-D_(kji)(j≤i,k)给予一个严格的数学证
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1987年第2期《机器人》杂志发表了我的文章——《用于机器人动力学分析的一种方法》之后,有许多读者来信要求对文中的式(26):D_(ijk)=-D_(kji)(j≤i,k)给予一个严格的数学证明。因为这个公式是减少计算量
No. 2, 1987 After robots published my article, “A Method for Robot Dynamics Analysis,” many readers wrote to ask for the following equation (26): D_ (ijk) = - D_ (kji) (j ≤ i, k) give a strict mathematical proof. Because this formula is to reduce the amount of computation
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