基于神经网络滑模变结构的BLDC伺服控制系统

来源 :安徽电气工程职业技术学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:roubaozi320
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针对离散时间系统,分析了趋近律中参数对系统到达稳定状态时间的影响,提出了用递归神经网络方法自适应调整参数的控制策略;并将研究结果用于无刷直流电机(BLDC)位置伺服系统变结构控制器的设计。仿真试验结果表明,该控制器可以使伺服系统具有良好的跟踪能力和很强的鲁棒性。
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