【摘 要】
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建立了包含半主动悬架的4自由度车辆动力学模型，应用最优控制理论设计了车辆半主动悬架LQG控制器，并在Matlab／Simulink环境下对系统模型进行仿真。以车身垂向加速度、俯仰角加速
【机 构】
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重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆大学机械工程学院
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建立了包含半主动悬架的4自由度车辆动力学模型，应用最优控制理论设计了车辆半主动悬架LQG控制器，并在Matlab／Simulink环境下对系统模型进行仿真。以车身垂向加速度、俯仰角加速度、悬架动挠度、轮胎动位移和悬架控制力作为车辆LQG控制的性能评价指标，采用层次分析法和改进层次分析法确定各指标的加权系数。仿真结果表明，与被动悬架相比，采用半主动悬架能有效地提高车辆的乘坐舒适性；而与层次分析法相比，使用改进的层次分析法更易于确定加权系数，更便于设计LQG控制器。
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