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以ARM芯片AT91SAM7S64为核心构成的单纱强力机控制器的软硬件设计方法。AT91SAM7S64的PWM单元控制交流伺服驱动器驱动交流伺服电机实现纱线拉伸。采用高精度ADC采集纱线的拉力数据，内置的定时／计数器实时测试记录各种纱线的拉伸长度和断裂时间。文中对控制器硬件结构、软件流程作了较为详尽的阐述。经测试表明该控制器具有精确度高、性能稳定、成本低等优点。