某火箭炮交流位置伺服系统存在非线性、强耦合、时变性,传统控制难以取得很好的控制效果,为此提出了基于对角递归神经网络（DRNN）的模型参考自适应控制,设计了对角递归神经网络
以长江中游荆江出口熊家洲至城陵矶段典型断面为例,利用河岸稳定性与坡脚侵蚀模型（BSTEM）计算了2个典型断面在不同自然条件下的岸坡形态、水位条件、坡脚横向冲刷距离、植被类
为保障粉末成型机可靠运行，运用GPRS技术监测粉末成型机实时运行状态。当粉末成型机成型品质受到影响时发出报警并采取相应应急处理的方法。同时，为了解粉末成型机未来运行状态
针对回转式起重机吊摆系统的摆动特征,设计了适合吊摆系统的ZVD输入整形防摆控制器,并在MATLAB/Simulink环境中对基于输入整形防摆控制器的吊摆系统模型进行了回转及俯仰运动
以后视镜为例,在前期点云采集及模型重建基础上,经过格式转换以后,应用Magic软件对模型进行了快速原型前处理工作,包括格式转换后模型修补、模型摆放位置选择、模型切片。最
通过总结近年来长江沿岸电厂取、排水口工程的模型试验研究成果,并以某电厂为例,指出了电厂取、排水工程应考虑的主要泥沙问题,即取、排水河段的河势、取水工程头部河底高程
为准确掌握180°弯曲水槽内床面冲淤特征及其演化过程,采用基于非结构化三角形网格的三维流动和地形冲淤数值模型对180°弯曲水槽内床面的冲淤演化过程进行复演.运用
为了对光学元件的三维面型进行检测,提出了用数字全息的方法实现单透镜的非接触无损、高效率检测。首先构建了离轴透射式数字全息系统,采用角谱算法对数字全息图进行再现,然
随着计算设备、通信设备以及网络连接技术的进步发展,各类移动互联网应用(如社交娱乐、商务金融交易、教育医疗服务等)逐渐被开发。然而,伴随着移动互联网应用的快速发展,安全问题也应运而生并成为制约这一领域发展的重要因素。作为网络信息安全的重要组成部分,认证服务是系统安全中最重要的防线之一。由于移动设备以及网络的开放性,认证协议也存在各种各样的安全缺陷并面临常见的攻击手段,如消息重放、中间人、平行会话等。
根据调研得出电商仓储中配单存在着复杂、繁琐和量大等问题,选择AGV代替配货员完成配单中大量的运输工作,按照电商仓储要求设计了磁导航潜伏式AGV。分析了AGV的基本框架,从整