论文部分内容阅读
在分析传统的PID控制器的基础上,提出了一种单神经元自适应PID控制器,这种控制器,不仅结构简单,且具有较好的适应性和鲁棒性。本文主要讨论了单神经元自适应PID控制器的结构,控制算法,并用MATLAB仿真软件给出了实例仿真,证明了单神经元自适应PID控制器控制效果优于传统的PID控制器。
单神经元自适应PID控制器的研究及MATLAB仿真
【摘 要】
：
在分析传统的PID控制器的基础上,提出了一种单神经元自适应PID控制器,这种控制器,不仅结构简单,且具有较好的适应性和鲁棒性。本文主要讨论了单神经元自适应PID控制器的结构,
【机 构】
：
贵州大学电气工程学院
【出 处】
：
自动化技术与应用
【发表日期】
：
2007年09期
其他文献
提出利用 MATL AB语言的 SIMU L INK软件包对液压系统进行动态仿真的方法。介绍了SIMU L INK软件包的特点 ,并以阀控液压缸为例建立了液压系统的动态模型 ,给出了仿真模型 ,
在人与自然关系的研究中,国内和国外的学者们经历了几代人的不懈努力,提出了生态正义的理念。在为实现生态正义价值所做的研究中,国内外的学者也在各自专长的领域做出了一定
含农杆碱型Ri质粒pRiA4b的发根农杆菌(Agrobacteriumrhizogenes)ATCC15834感染黄瓜子叶外植体5d后产生毛状根,毛状根可直接从叶片外植体叶脉处产生。感染10d后,约90%的子叶外
针对传统的相关源盲分离方法的不足,提出了一种基于核典型相关分析的非线性相关源盲分离方法。该方法是利用了核方法来处理数据之间的非线性问题,同时还利用信号源之间的相关
随着我国经济的快速增长,综合国力的提升,使得我国各项产业均处于一个快速发展的时期,尤其是在我国当下的发展状况下,人民希望拥有更好的生活空间和生活水平,从而间接的推动
<正>丁老师:公司赔了,没得干了,老婆走了。我还有用吗?卞宁久卞宁久:抑郁症患者内心常有巨大的冲突,"情绪"总是跟着"信念"走。在抑郁症病人心里感受到的是,这个也不行,那个也
目的：研究中医治疗缺血性脑卒中的应用效果。方法：120例缺血性脑卒中患者,根据随机对照、平行、单盲的原则分为对照组和观察组。各60例。对照组接受常规治疗,观察组则联合中医
通过运用文献资料、专家访谈和逻辑分析等研究方法,对高校体育公共服务的内涵及其开展的必要性进行了分析,提出了促进高校体育公共服务水平提升的运行机制,为高校体育公共服
介绍了一种基于光纤污泥浓度传感器的实时监测系统。该系统采用了通用单片机作为系统的核心．以LED为光源，利用PWM方式控制发光脉冲，通过光纤传递光信号，以反射结构的光纤探头作为
目的探讨药物罐缓解毒蛇咬伤所致肢体肿痛的效果。方法选取200例毒蛇咬伤患者,分为观察组和对照组,每组100例。对照组给予普通玻璃罐拔罐联合双黄蛇伤散外敷;观察组给予药物