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Moravec角点检测是一种经典的角点检测算法,它认为角点是各个方向亮度变化足够大的点,但该算法不具有尺度变化特性。提出了基于各向异性高斯核的多尺度角点检测算法。利用小尺度高斯核定位准确,大尺度下抗噪声能力强的特点,对图像进行多尺度多方向分解;在每个尺度下,保留每个像素最小的幅度值,对其进行非极大值抑制。将小尺度下检测到的点作为候选角点;在大尺度下,观测候选角点的邻域内是否有极大值点出现,若存在,判定该点为角点,若不存在,将其剔除。与最著名Harris角点检测算法相比,新算法可以在不同尺度下获取角点