【摘 要】
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随着智能手机的普及,以移动终端为控制中心的方式逐渐成为一种流行趋势。本文基于大疆提供的DJI Mobile SDK开发平台,实现了智能手机对大疆飞行器的控制。首先,基于iOS系统,
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随着智能手机的普及,以移动终端为控制中心的方式逐渐成为一种流行趋势。本文基于大疆提供的DJI Mobile SDK开发平台,实现了智能手机对大疆飞行器的控制。首先,基于iOS系统,设计了虚拟摇杆的控制方式。其次,利用LightBridge实现移动设备与无人机图像信息的无线传输,并利用FFMPEG对视频流进行编解码,将无人机拍摄实时画面进行回传,并在手机上显示。同时能对画面进行图像存储与图像的处理。最后,本文实现了一个基于iOS移动端的无人机控制APP。通过APP能对飞行器进行控制,并保持实时回传的画面。
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