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针对结构光栅面扫描三维测量仪的运动控制系统,提出基于PC和运动控制卡的开放式运动控制方法。该方法以PC作为运动控制的核心处理单元,通过运动控制卡完成整个运动的细节控制,信号采用单路脉冲、差分模式输出,速度模式选用S形保证了步进电机的平滑运动。以Microsoft Visual C++6.0为工具,开发了运动控制系统软件。实践表明,PC+运动控制卡的方法,能够满足测量系统定位精度高、响应速度快的要求,具有一定的指导意义。