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本文以水下航行体原理样机“机器鱼”为研究对象．分析了机器鱼的水动力特性以及推进系统的特殊性，建立了机器鱼的空间五自由度运动模型．
机器鱼运动建模
【摘 要】
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本文以水下航行体原理样机“机器鱼”为研究对象．分析了机器鱼的水动力特性以及推进系统的特殊性，建立了机器鱼的空间五自由度运动模型．
【机 构】
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九江学院理学院
【出 处】
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九江学院学报
【发表日期】
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2009年3期
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