【摘 要】
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分析虚拟产品的建模、仿真的命名、规则、标准为虚拟机械产品的设计提供参考。分析了机械手在虚拟设计与仿真系统中的体系结构,构建了机械手的机构设计的模块以及机械手的设
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分析虚拟产品的建模、仿真的命名、规则、标准为虚拟机械产品的设计提供参考。分析了机械手在虚拟设计与仿真系统中的体系结构,构建了机械手的机构设计的模块以及机械手的设计知识库、三维仿真模块等,还采取措施对水果采摘机械手虚拟设计与仿真系统进行了开发。
Analysis of virtual product modeling, simulation of naming, rules, standards for the design of virtual mechanical products provide a reference. The system structure of manipulator in virtual design and simulation system is analyzed. The mechanism design module of manipulator, the design knowledge base of manipulator, three-dimensional simulation module and so on are also constructed. The virtual design and simulation system of fruit picking manipulator is also developed.
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