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文章通过分析一类关节式机械手在系统设计方面所暴露的问题 ,提出了一种新型本体结构设计思路 ,并强化了开放式的机械手控制器设计观念 ,在此基础上开发了一个三关节机械手实例 ,并详细论述了其在本体结构设计以及基于PMAC的控制器软、硬件结构设计方面的特点
一类关节式机械手本体及控制系统设计
【摘 要】
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文章通过分析一类关节式机械手在系统设计方面所暴露的问题 ,提出了一种新型本体结构设计思路 ,并强化了开放式的机械手控制器设计观念 ,在此基础上开发了一个三关节机械手实
【机 构】
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西安交通大学机械电子工程研究所
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2004年09期
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