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针对塔式起重机吊点定位精度不良的问题,结合塔式起重机的工作特点和技术缺陷,研制出了一套定点吊自动控制系统。在该系统中,通过多圈绝对值编码器获得了塔式起重机的幅度和高度,通过电子罗盘获得了大臂的水平绝对角度值,将上述数据通过MCU进行了解包和效验,从而建立了吊钩的三维空间坐标;在MCU中,通过自适应算法和模糊神经算法,将定点坐标与当前吊钩坐标数据进行了对比,计算出了最佳定点位置数据;设定了塔式起重机的高度、幅度及角度的定点,利用高精度全站仪对上述参数进行了测量,进而对系统进行了测试。研究结果表明:该系