【摘 要】
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电子节气门的精确控制对提高汽车的动力性、经济性和排放性起着非常重要的作用。针对汽车电子节气门的精确跟踪控制问题,建立了电子节气门数学模型。基于电子节气门的非线性
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电子节气门的精确控制对提高汽车的动力性、经济性和排放性起着非常重要的作用。针对汽车电子节气门的精确跟踪控制问题,建立了电子节气门数学模型。基于电子节气门的非线性特点,设计了非线性观测器,非线性观测器实时估计系统中的摩擦及复位弹簧力矩,并给予补偿。仿真实验表明,该控制器能够很好地实现电子节气门快速跟踪控制。系统上升时间约为40ms,稳定时间约为80ms,且无超调。与未加观测器的滑模控制器相比,上升时间提高了60%,稳定时间提高了47%。同时,观测器能快速跟踪且较为准确地估计非线性的大小,能够实现较为精确的补
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