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为了进一步提高自主水下航行器（AUV）捷联惯导（SINS）与多普勒计程仪（DVL）组合导航定位精度,需要准确标定出SINS与DVL之间的安装误差角以及DVL的刻度系数。论文系统的介绍了组合导航系统的标定方法和流程,最后分析了组合导航系统的误差来源。
基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航标定方法的研究及其误差分析
【摘 要】
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为了进一步提高自主水下航行器（AUV）捷联惯导（SINS）与多普勒计程仪（DVL）组合导航定位精度,需要准确标定出SINS与DVL之间的安装误差角以及DVL的刻度系数。论文系统的介绍了组合导航
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七一0研究所
【出 处】
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舰船电子工程
【发表日期】
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2018年6期
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