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神经滑模控制在机器人轨迹跟踪中的应用
神经滑模控制在机器人轨迹跟踪中的应用
来源 :城市道桥与防洪 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wodekechengsheji
【摘 要】
:
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
【作 者】
:
吴勃,许文芳,陈虹丽,WUBo,XUWen-fang,CHENHong-li
【出 处】
:
城市道桥与防洪
【发表日期】
:
2009年z1期
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该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥主桥连续预应力混凝土变截面箱梁2#~7#块、8#、8
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期刊
精神负荷和自主神经系统改变对室性过早搏动的激发作用
神经和精神因素是室性心律失常和猝死的危险因素。临床经验提示,精神紧张与心绞痛、充血性心力衰竭和心律失常发作有关,高级神经活动与心源性猝死有关。动物实验提示自主神
期刊
自主神经系统
心律失常
室性过早搏动
室性心律失常
心室颤动
心导管检查
高级神经活动
心血管造影
充血性心力衰竭
心肌梗塞
中国让世界感动之当年流行
期刊
中国
基于CFD数值计算的中速磨煤机进口风量测点选择
针对火电厂燃煤锅炉直吹式制粉系统中速磨煤机进口一次风量测量偏差大这一问题,采用计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)软件对一次风管内流场进行了数值模拟。
期刊
火电厂
燃煤锅炉
中速磨煤机
一次风量测量
数值模拟
附壁效应
浅谈“分层辅导”在初中语文中的运用
维果斯基的“最近发展区”理论认为:每个学生都存在着两种发展水平,一是现有水平,二是潜在水平,它们之间的区域被称为“最近发展区”。教学只有从这两种水平的个体差异出发,
期刊
分层辅导
初中语文
最近发展区
现有发展水平
学生的发展
知识信息
因材施教
维果斯基
日常教学
个体差异
分层设计
自学习
转化
选择
区域
练习
理论
检测
吊瓜高产高效栽培技术
吊瓜 ,学名栝楼 ,又名药瓜 ,属葫芦科多年生藤本植物。适宜温暖湿润的气候 ,主要分布在江浙交界的山区 ,品种较多。吊瓜根、茎、叶、瓜皮、种子皆可药用 ,其籽是炒货中的佳品
期刊
高产
温暖湿润
藤本植物
葫芦科
多年生
种子
种植
药用
收入
山区
气候
品种
名药
栝楼
交界
分布
炒货
心肌病与冠状动脉疾病
心肌病(CardioMyoPathy)一词系指侵犯心肌的病理状态,在西方社会中,心肌病理改变最普遍的原因是冠状动脉疾病,但这种情况不列入心肌病。这个名词也不是指由于风湿病、甲亢、
期刊
心肌病
冠状动脉
心肌疾病
先天性病变
心肌病理改变
词系
特发性心肌病
心内膜
下定义
甲亢
一种多引擎专业效果处理器
比较难于模拟的混响效果是房间的自然混响效果,因为房间的自然混响声阵不但数量巨大,而且有明显的随机性。当然就目前的技术水平而言,将自然混响声逼真的模拟出来并不是一件
期刊
多引擎
专业
混响声
模拟
技术水平
房间
成本比较
随机性
设备
基于3S技术的羌活区划研究Ⅲ.基于生长适宜性和品质适宜性的羌活功能型生产区划研究
为解决药材生长最适宜生长区域与高品质区域空间分离的问题,建立具有针对性生产指导的区划,该文以羌活药材为例提出综合考虑药材生长适宜性和品质适宜性的中药材功能型生产区
期刊
羌活
3S
生长适宜性
品质适宜性
生产适宜性
功能型区划
我国多层次货币供应量、利率对股票价格影响的实证研究--基于频域格兰杰因果关系检验
学位
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