【摘 要】
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建立了平面连杆机构运动副间隙的分析模型,分析了回转副的偏心对机构位移的影响,导出了考虑间隙时构件有效杆长的计算公式。同时考虑杆长误差和运动副间隙对针杆位移精度的影
【基金项目】
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湖南省自然科学基金资助项目（09JJ3091）
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建立了平面连杆机构运动副间隙的分析模型,分析了回转副的偏心对机构位移的影响,导出了考虑间隙时构件有效杆长的计算公式。同时考虑杆长误差和运动副间隙对针杆位移精度的影响,用极值法和随机模拟方法对针杆位移误差进行了计算,得出了考虑间隙时针杆位移的波动区间。以极小化针杆位移误差和位移标准差为目标,建立了针杆机构的稳健优化设计模型,并用遗传算法进行了求解。结果表明,在不增加制造成本的前提下,优化后针杆机构的运动误差和位移的均方差明显减少,运动精度的稳健性得到明显改善。
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