【摘 要】
：
为解决双盘直槽研磨方法中圆柱滚子稳定自转问题,对研磨状态下的圆柱滚子的自转运动进行理论分析,计算获得滚子实现稳定自转运动的条件.设计了一种电磁研磨盘,引入电磁力以增大驱动滚子自转的摩擦力矩,改善滚子的自转条件.对电磁研磨盘的磁路进行参数化设计和电磁仿真优化,并制作出电磁研磨盘实物,仿真分析和试验结果都表明所设计的电磁研磨盘能够对圆柱滚子提供足够大且分布均匀的电磁吸力.在自制的试验台架上对?12 mm×18 mm圆柱滚子进行研磨试验,验证了自转条件的正确性.经过60 min研磨,圆柱滚子的圆度误差由2.55
【机 构】
：
天津大学天津市装备设计与制造技术重点实验室,天津,300350
论文部分内容阅读
为解决双盘直槽研磨方法中圆柱滚子稳定自转问题,对研磨状态下的圆柱滚子的自转运动进行理论分析,计算获得滚子实现稳定自转运动的条件.设计了一种电磁研磨盘,引入电磁力以增大驱动滚子自转的摩擦力矩,改善滚子的自转条件.对电磁研磨盘的磁路进行参数化设计和电磁仿真优化,并制作出电磁研磨盘实物,仿真分析和试验结果都表明所设计的电磁研磨盘能够对圆柱滚子提供足够大且分布均匀的电磁吸力.在自制的试验台架上对?12 mm×18 mm圆柱滚子进行研磨试验,验证了自转条件的正确性.经过60 min研磨,圆柱滚子的圆度误差由2.55μm减小到0.63μm,形状精度得到显著提升.
其他文献
北京首创生态环保集团股份有限公司正在制订公司的“十四五”规划.公司将重点开展以下工作:rn一是企业价值引领.公司正在制订碳减排技术路线图,围绕国家要求,不断加快项目绿色升级,积极参与国家绿色产业示范项目建设.以多业务协同发展为主要抓手,打通从治污到能源、资源循环利用的全周期低碳发展技术;构建生产—生活—生态“三生”商业模式,带动区域的绿色产业发展,帮助城市及企业客户实现减污降碳目标.
为了推动机器人辅助腹腔镜手术中力感知技术的深入研究和临床应用,综述了其研究进展.针对有传感器的力感知,将其分为基于电信号和基于光信号两类,分析了传感器在手术器械上的位置分布、机械结构、测量范围、测量精度和电磁兼容性等关键指标,并讨论了其优势和局限;针对无传感器的力感知,将其分为基于视觉和基于动力学模型两类,并分析了其实现方法、技术障碍和误差来源.最后,展望了机器人辅助腹腔镜手术中力感知技术的发展趋势.
针对混联式自动钻铆机床因冗余自由度导致钻铆姿态多样化的问题,提出了一种基于动态规划的姿态调整轨迹优化方法,该方法通过离散化钻铆点姿态的可行解空间来构建姿态调整轨迹的全连接层模型,采用动态规划方法计算姿态调整的最优轨迹.分析了钻铆过程中的冗余自由度,基于旋量方法给出了逆运动学解.阐述了壁板钻铆姿态调整轨迹优化原理,以系统能量消耗最小为优化目标,给出了笛卡儿空间姿态调整最优轨迹,将其映射到关节空间进行关节运动轨迹光顺.实验验证表明所提方法有效,可提高飞机壁板钻铆效率.
针对预防维护下的装配线平衡问题,提出了一种带有重启策略的多目标变邻域搜索算法,以优化正常工作、设备维护情形下的节拍与工序调整.算法结合启发式与随机方法得到较优初始解;设计并筛选出寻优能力较强且具有互补性的四类邻域算子及其搜索策略,以更好地进行全局探索与局部开发.为促进Pareto前沿推进,提出了一种具有自适应能力的重启算子,以便根据问题规模调整重启代数阈值、参考寻优进程扩大搜索空间.该算法机制简单且无固定参数,实验结果表明该算法能够获得具有竞争性的非支配解集.
针对固定节点数的渐进最优快速扩展随机树(RRT?FN)算法精度低、对环境缺乏适应性等问题,提出了一种改进RRT?FN的机械臂运动规划算法.在迭代过程中,结合目标偏向随机采样和椭球子集采样的优势,构造新的启发式方法对采样区域进行约束,从而保证搜索路径更优.在扩展节点时,配置树中总节点数的预设值,并通过加权方法对树中叶子节点进行删减,避免了树规模的无限增长.在动态环境下,采用对节点剪枝与连接的启发式重规划方法,有效提高了对动态环境的适应能力.实验结果表明,该算法在规划过程中收敛速度更快,效率更高,具有较强的环
9 月23 日上午,由湖北省科学技术协会、中国机械工程学会、湖北省制造强省专家咨询委员会支持,湖北省智能制造学会联合体主办的“湖北省智能制造产教研融合高端论坛”在武汉召开.论坛是第十一届湖北科技论坛的分论坛,也是第22 届中国国际机电产品博览会的主题论坛.湖北省科协学会部部长陈国祥、中国机电一体化技术应用协会监事长常恒毅、华中数控股份有限公司董事长陈吉红、武汉工程大学机械学院院长陈绪兵、湖北工业大学底特律绿色工业学院院长何涛、湖北省机械工程学会秘书长朱永平、湖北省机械工程学会监事长陈万诚、湖北省纺织工程学
法律是一把双刃剑,不仅可以限制企业行为,还可以保护企业合法权益.随着市场竞争愈演愈烈,皮革企业想要维护市场公平竞争,强化自身风险应对能力,必须采取科学有效的市场营销法律风险防控措施.通过科学划分皮革企业市场营销法律风险阶段,提出合理可行的风险防控措施,以期能够为皮革企业获得良好经济效益与社会效益奠定坚实的法律保障.
为了解决皮革市场现代物流模式配送效率低、成本高、信息化水平不足的问题,分析了数字化背景下物流管理的特点,对现代物流模式暴露的问题有针对性地提出了 7项优化策略,以期通过修正发展模式、构建诚信指标、挖掘信息价值、整合共享数据、加强内部交流、增强服务理念等措施为皮革市场现代物流模式的发展提供优化方向,为皮革企业的产品销售提供助力,间接提升皮革企业在市场中的竞争力.
在国有企业改革的新历史阶段,轻工行业作为国民经济的支柱产业,行业国企还有很多硬骨头要啃.本文从时代背景出发,分析了轻工行业国企改革的问题和难点,并从治理结构、用工机制、薪酬分配、业务整合、党建与业务的结合等方面提出了深化轻工行业国企改革的对策.旨在推动新一轮行业国企改革取得突破性成效.
传统皮革艺术皮影戏是我国最具代表性的民间艺术之一,至今已有两千多年的历史.皮影戏在其传播发展过程中,受各地文化、历史、风俗等的影响,形成了独具特色的艺术特点.为实现传统皮革艺术皮影戏的传承与发展,通过详细分析皮影戏的平面性、戏曲性及地域性等艺术特点,进一步探究了其视觉传达艺术表现形式,即皮影戏人偶的手工美学,衣饰和道具的平面美学,皮影戏人偶的美学特点.希望通过此次分析,能够促使人们对皮影戏的视觉传达艺术表现形式有一个更加清晰的了解.