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通过对Laguerre函数模型结构的分析,把多变量广义预测自适应控制方法应用于该模型中,利用Laguerre函数模型近似控制对象系统结构,将模型中间参量的辨识和模型的预测输出有效的统一了起来,克服了单纯基于参数化模型预测控制通常需要已知系统的时延和阶次的局限,为适合该类模型的工业对象应用提供一种有参考价值的控制方法.