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本文通过对FANUC数控系统和KUKA机器人的研究,巧妙的利用数控机床预留I/O接口和机器人控制系统预留的I/O接口,通过修改机床原有的PMC控制程序,实现了单台数控机床和上下料机器人之间信息的有效可靠传输。通过实际工程验证可以满足上下料信息传递的需求。
基于机器人的数控机床自动上下料应用系统设计
【摘 要】
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本文通过对FANUC数控系统和KUKA机器人的研究,巧妙的利用数控机床预留I/O接口和机器人控制系统预留的I/O接口,通过修改机床原有的PMC控制程序,实现了单台数控机床和上下料机
【机 构】
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中国工程物理研究院培训中心
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2017年10期
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