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针对在“基于Hopfield神经网络的直流传动系统模型参考自适应控制”［8］一文 中指出的所提神经网络控制器在负载转矩未知或变化情况下的缺陷，将作者先前所提出的交流传动系统参数自动跟踪神经网络［2］引入直流传动系统，构成具有参数在线跟踪功 能的直流传动双神经网络模型参考自适应控制模式，进一步提高了系统的控制性能。