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将一类R3中的形状可调Bezier曲线推广到单位球面S3上。利用广义Bernstein基函数及四元数给出构造一类含3个参数的形状可调球面Bezier曲线的求值算法;研究了G1曲线间光滑拼接的条件,并将其应用于构造形状可调的插值样条曲线。数值实验结果显示了改变参数对曲线形状的具体影响。计算结果表明所提出的算法是有效的。