【摘 要】
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将GPS技术用于水陆两栖机器人自主运动控制，设计了一种基于嵌入式操作系统，用于水陆两栖机器人导航的GPS系统。首先构建了GPS硬件系统，然后研究了基于ARM的GPS接收机的数据提取
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将GPS技术用于水陆两栖机器人自主运动控制，设计了一种基于嵌入式操作系统，用于水陆两栖机器人导航的GPS系统。首先构建了GPS硬件系统，然后研究了基于ARM的GPS接收机的数据提取及处理的软件实现方法；在此基础上，采用高斯投影算法，WGS-84转换至平面坐标，实现了对两栖机器人运动轨迹的连续监控。
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