史密斯预估补偿控制与PID控制的比较研究

来源 :中国计量学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yfj7874

【摘要】

：

比较了两种工业过程控制中的控制器,PID控制器和史密斯预估补偿控制器.介绍了四种PID参数的整定方法,分别为试凑法确定PID调节参数、Ziegler-Nichols参数整定方法、最优PID整

【作者】

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陆萍蓝张火明毛汝东

【机构】

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浙江工业大学机电工程学院,中国计量学院计量测试工程学院,中国计量学院信息工程学院

【出处】

：

中国计量学院学报

【发表日期】

：

2009年2期

【关键词】

：

PID控制器史密斯预估补偿控制器 Matlab/Simulink仿真

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比较了两种工业过程控制中的控制器,PID控制器和史密斯预估补偿控制器.介绍了四种PID参数的整定方法,分别为试凑法确定PID调节参数、Ziegler-Nichols参数整定方法、最优PID整定算法、运用Matlab/simulink中的NCD Outport（非线性控制设计输出端口模块）模块对PID参数进行最优整定.史密斯预估补偿控制器主要用于工业控制中的大延时系统控制,以提高系统的阶跃响应性能.在理论上,史密斯预估补偿控制器提供了一个有效的方法来提高控制效果.运用Matlab/Simulink仿真方案对

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