【摘 要】
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针对高速磁悬浮电机电磁轴承采用固定偏置电流导致功耗较大问题，在控制电流采用PID控制基础上，介绍了一种变偏置电流减小电磁轴承功耗的控制方法。推导出电磁轴承功耗与偏置电
【机 构】
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北京航空航天大学惯性技术重点实验室,北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(61203203);国家“973”计划(2009CB72400103)
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针对高速磁悬浮电机电磁轴承采用固定偏置电流导致功耗较大问题，在控制电流采用PID控制基础上，介绍了一种变偏置电流减小电磁轴承功耗的控制方法。推导出电磁轴承功耗与偏置电流关系，结合约束条件，得到最低功耗时偏置电流关于转子位移偏差的函数表达式。为了提高系统快速响应能力，在实际应用中对偏置电流函数表达式进行近似线性化处理。仿真和实验结果表明：该方法既能保证磁悬浮轴承系统稳定起浮，同时静态悬浮和降速过程中降低轴承线圈铜耗达94％，电机转频达700Hz时降低轴承铁耗约为74％，降低功耗效果明显。
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