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对常时滞、变时滞的不确定分布参数控制系统，提出了一种与现有的研究分布参数控制系统不同的鲁棒控制方法，该方法通过构造平均Lyapunov函数，利用线性矩阵不等式知识，在只要求系统本身所固有的系数是负定矩阵的条件下，给出了所给的分布参数系统镇定的充分条件．当模型中的时滞为常时滞时，所得的充分条件与时滞无关。当模型中的时滞为变时滞时，所得模型的镇定准则依赖于时滞．此外，该方法与已有方法比较的一个显著优点就是所获得的条件容易检验，因而易于应用，最后举了一个实例以说明该方法的有效性．