【摘 要】
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<正> "机器人"(Robot)一词常常被认为是象人一样的机器。在科幻电影和小说中可以看到这种机器人。但是在现代工厂中才能看到更现实的机器人。20世纪后半期,在美国首先掀起的
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<正> "机器人"(Robot)一词常常被认为是象人一样的机器。在科幻电影和小说中可以看到这种机器人。但是在现代工厂中才能看到更现实的机器人。20世纪后半期,在美国首先掀起的自动化浪潮,引发了代替人类手臂被称为机器人的搬运装置。当时,计算机才出现。工业革命以来,社会已经历了信息时代、工业化社会和硅时代。工业机器人在柔性制造系统中发挥了重要的作用,推广到各工业部门。这主要是由于支撑机器人的计算
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