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讨论了凸胞型不确定系统的变结构控制,利用LMI方法,给出了滑模面存在的充分条件,并且给出了线性滑模面的显式表达式.所设计的变结构控制律不仅能保证系统在有限时间到达滑模面,并且保证受限在滑模面上的降阶等价系统是DR稳定的.最后,给出一个设计实例来阐明该控制方法的有效性.
凸胞型不确定系统的变结构控制
【摘 要】
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讨论了凸胞型不确定系统的变结构控制,利用LMI方法,给出了滑模面存在的充分条件,并且给出了线性滑模面的显式表达式.所设计的变结构控制律不仅能保证系统在有限时间到达滑模
【机 构】
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华南理工大学自动化科学与工程学院
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2007年4期
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