【摘 要】
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航母在航行过程中,海浪运动将会导致舰体产生俯仰、横滚、偏航、上下起伏等运动,这将严重威胁舰载机的着舰安全.为了确保飞机在航母上成功降落,必须在着舰前使飞机运动轨迹与
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航母在航行过程中,海浪运动将会导致舰体产生俯仰、横滚、偏航、上下起伏等运动,这将严重威胁舰载机的着舰安全.为了确保飞机在航母上成功降落,必须在着舰前使飞机运动轨迹与甲板运动同步,因此,本文研究了甲板运动预估技术,运用卡尔曼最优滤波理论开发了甲板运动预估器,并提出首先对引入着舰导引系统的甲板运动信息进行预估,然后再进行超前补偿的策略.经仿真验证,甲板运动预估与补偿的结合,可以明显减小舰载机着舰误差,提高着舰精度.
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