桥架式玻璃堆垛机运动学分析

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该文利用Inventor软件对桥架式玻璃堆垛机进行3D设计、绘图,并利用其运动仿真功能对桥架式玻璃堆垛机各轴的速度、加速度、功率以及玻璃运动轨迹进行仿真分析;运用Inventor Stress Analysis模块,对运动过程中的玻璃进行有限元分析,通过应变、应力图等指标检验玻璃是否有碎裂的可能。通过软件分析,对修正电机功率、优化机械结构、确定运动轨迹提供了理论计算依据。
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