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通过心率变异性(HRV)的非线性特征,研究了疲劳对驾驶人自主神经系统(ANS)的影响.招募被试进行模拟驾驶实验,记录实验过程中的心电信号.通过Poincaré散点图、近似熵和样本熵等非线性方法,提取13个HRV特征.分析所有被试不同精神状态HRV特征的差异,研究特定性别的被试从清醒状态到疲劳状态HRV特征的变化,分别比较清醒和疲劳状态HRV特征的性别差异.对所有被试,5个特征在疲劳状态显著(Mann-Whitney U检验, p <0.01)上升;男性2个特征在疲劳状态显著上升;女性3个特