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期刊论文
机动目标跟踪α-jerk模型
机动目标跟踪α-jerk模型
来源 :信号处理 | 被引量 : 0次 | 上传用户:efan913
【摘 要】
:
本文针对jerk模型中人为设定参数α值的不合理性,对机动时间常数的倒数α进行建模,提出新的α-jerk模型,并给出相应的α-jerk滤波算法。该模型在估计目标状态的同时,能够实时估计
【作 者】
:
罗笑冰
王宏强
黎湘
庄钊文
【机 构】
:
国防科技大学ATR国家重点实验室
【出 处】
:
信号处理
【发表日期】
:
2007年4期
【关键词】
:
机动目标跟踪
jrek模型
α-jerk模型
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本文针对jerk模型中人为设定参数α值的不合理性,对机动时间常数的倒数α进行建模,提出新的α-jerk模型,并给出相应的α-jerk滤波算法。该模型在估计目标状态的同时,能够实时估计参数α的值。仿真结果表明α-jerk模型比丘疏模型收敛速度更快,状态估计更精确。
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