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齿轮机构是当代机械中最为广泛应用的传动机构,空间中任意两轴、多轴之间的动力和运动都是通过齿轮传递的.齿轮传动并不是全是好的,是优点和缺点共存的.其优点主要有:传动效率高、紧凑的结构、工作极其可靠、寿命相对较长以及其准确的传动比.了解其优点的同时,其缺点也不容忽视.齿轮传动的缺点主要有:要求较高的制造和安装精度、昂贵的价格以及不适宜用于两轴间距离较大的情形.文章主要讲述了圆柱型齿轮传动设计以及承载能力的设计.啮合原理、啮合特点、基本参数以及几何尺寸等是运动设计的主要内容;而齿轮失效、设计计算准则、力分析和强度计算等属于承载能力设计的内容.