【摘 要】
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针对现有的无人船艇航线自动生成方法,从环境建模方法和最短路径搜索算法2个维度进行系统梳理与总结分析,并在此基础上,从适用水域范围的局限性、航行规则的符合性和航线安全
【机 构】
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上海海事大学商船学院,招商局集团招商蛇口邮轮事业部,大连海事大学航海学院,交通运输部政策研究室
【基金项目】
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国家自然科学基金(51709165)
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针对现有的无人船艇航线自动生成方法,从环境建模方法和最短路径搜索算法2个维度进行系统梳理与总结分析,并在此基础上,从适用水域范围的局限性、航行规则的符合性和航线安全检测的应用性等3个方面指出现阶段研究中的不足之处,建议补充研究和探索从宏观角度出发、面向大范围水域、基于海量船舶历史轨迹数据和数据驱动技术的航线自动生成方法。
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