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大吨位上部组块提升系统液压提升器同步控制方法研究
大吨位上部组块提升系统液压提升器同步控制方法研究
来源 :建筑机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhurx180
【摘 要】
:
介绍了液压提升器的工作原理,推导了主提升油缸的液压控制数学模型,运用Simulink软件进行仿真,分析了并行、主从、交叉耦合3种控制方法的同步精度。仿真结果表明,多提升器交
【作 者】
:
付冰洋
王殿龙
曹旭阳
周峰
李林
【机 构】
:
大连理工大学,大连益利亚工程机械有限公司,中国海洋石油工程(青岛)有限公司
【出 处】
:
建筑机械
【发表日期】
:
2012年05期
【关键词】
:
液压提升器
同步控制
交叉耦合控制
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介绍了液压提升器的工作原理,推导了主提升油缸的液压控制数学模型,运用Simulink软件进行仿真,分析了并行、主从、交叉耦合3种控制方法的同步精度。仿真结果表明,多提升器交叉耦合控制能实现较好的同步控制效果。
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