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针对非自衡对象,为了克服外部不可测扰动,提出了将扰动观测器引入预测函数控制中的方法。即在控制中引入等效的补偿,实现对干扰的完全抑制。并以锅炉汽包水位为控制对象进行仿真。结果表明,系统具有足够的抗干扰能力和良好的动静态特性。
基于扰动观测器的非自衡对象预测函数控制及其仿真
【摘 要】
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针对非自衡对象,为了克服外部不可测扰动,提出了将扰动观测器引入预测函数控制中的方法。即在控制中引入等效的补偿,实现对干扰的完全抑制。并以锅炉汽包水位为控制对象进行
【机 构】
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青岛科技大学自动化与电子工程学院
【出 处】
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青岛科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2007年5期
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