【摘 要】
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箭载冗余捷联惯导采用脉冲量化形式输出测量数据.脉冲量化会打乱原始测量信号中的误差构成,带来50（°）/h的瞬时漂移,这给故障诊断带来困难.针对脉冲量化导致冗余捷联惯导故
【机 构】
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北京宇航系统工程研究所,西北工业大学航天学院
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箭载冗余捷联惯导采用脉冲量化形式输出测量数据.脉冲量化会打乱原始测量信号中的误差构成,带来50（°）/h的瞬时漂移,这给故障诊断带来困难.针对脉冲量化导致冗余捷联惯导故障诊断困难的问题,提出了利用低通滤波器降低量化噪声的方法.以冗余捷联惯导故障诊断方法中的GLT（Generalized Likelihood Test,广义似然比法）为基础,结合低通滤波器对比研究了输出量化前后故障诊断的效果,发现了低通滤波器可以改善量化后故障诊断的效果.仿真试验表明：改进后的故障诊断效果接近于量化前的故障诊断效果
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