论文部分内容阅读
《故乡》中景物描写对揭示主题的作用
【出 处】
:
晋东南师专学报
【发表日期】
:
1996年1期
其他文献
本文共分6个部分,详细介绍了研究两足步行机器人的原因和目的,两足步行机器人的特点及其应用前景,国内外两足步行机器人研究的历史、现状及发展趋势.
机器人灵活工作空间的分析是机器人运动学至今没有解决的一个问题.由于机器人在灵活工作空间中工作不会受到本身机构对它的限制.所以,机器人灵活工作空间的大小对于提高机器
本文研究了将销类工件插入孔类工件中这一作业情况。整个插孔过程分为三个阶段:1)在倒角处相交;2)一点接触;3)两点接触。文中对各个阶段的约束条件和运动情况进行了较详细的
伴随着我国社会的不断发展,各项科学技术也在不断革新,近些年电气自动化技术也在不断被推广和使用,合理的使用电气自动化控制技术,在具体的工作中可以提升其稳定性和可靠性,
本文提出了一种不依赖于对应点数据的三维运动参数估计算法,可以处理包含高以处理包含高斯噪声和出格点(outlier)的观察数据.首先,我们构造一个代价函数来表达三维点集间的部
本文主要针对水磨钻施工工艺进行简要分析,借助工程实例解析水磨钻施工工艺及其在工程中的具体应用。在介绍工程背景的基础上,分析水磨钻施工工艺原理和基本流程,最终就其在
在4足步行机的运动环境中,上下坡是一种基本的典型环境.本文研究了缩放式4足步行机在上下坡环境中运动的一些基本规律,得出了上下坡时4足步行机在不同坡度下的最大步长,最佳