一类不确定的2D非线性时滞系统的鲁棒能稳

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【摘要】

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研究一类参数不确定的2D时滞系统满足Lipschitz条件的非线性Fornasini-Marchesini模型(简称2-DFMⅡ)的鲁棒能稳问题,即设计静态状态反馈控制律,使得对所有容许的不确定参数,

【作者】

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徐慧玲邹云

【机构】

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南京理工大学应用数学系,南京理工大学自动控制系

【出处】

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信息与控制

【发表日期】

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2005年4期

【关键词】

：

2D非线性系统状态时滞鲁棒能稳线性矩阵不等式 nonlinear 2D system state delay robust stabilization

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研究一类参数不确定的2D时滞系统满足Lipschitz条件的非线性Fornasini-Marchesini模型(简称2-DFMⅡ)的鲁棒能稳问题,即设计静态状态反馈控制律,使得对所有容许的不确定参数,闭环系统稳定.通过求解线性矩阵不等式(LMI),给出了问题可解的充分条件及静态状态反馈控制律的设计方法.最后通过数值算例验证了方法的有效性.

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