【摘 要】
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针对在控制实际中过程的准确模型难以获取的实际问题,为了较好地实现了不依赖模型的控制,提出了一种无穷阶积分器(infinite order integrator, IOI)和无穷阶微分器(infinite
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针对在控制实际中过程的准确模型难以获取的实际问题,为了较好地实现了不依赖模型的控制,提出了一种无穷阶积分器(infinite order integrator, IOI)和无穷阶微分器(infinite order differentiator, IOD)的概念,将IOI用于构造一种比例-无穷阶积分(proportional plus infinite order integral, P-IOI)作用、IOD用于构造一种比例-无穷阶微分(proportional plus infinite order derivative, P-IOD)作用,最后将比例(proportional, P)作用、P-IOI、P-IOD用于构造一种串级结构的当前-滞后-超前(Current-Lagging-Leading, CLL)控制器.CLL依据过程响应的信息进行参数整定,在控制性能上、在工程实用性和工程易用性上已经较好超越了比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative, PID)控制.数学分析,仿真实验和电力控制工程应用的结果验证了文中所提出观点和方法的正确性和有效性.
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