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利用手机蓝牙功能的仿生机器人控制平台设计
利用手机蓝牙功能的仿生机器人控制平台设计
来源 :科技创新与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sscy2002
【摘 要】
:
文章利用Android智能手机作为上位机,将带有HC-06蓝牙从模块的MCU作为仿生机器人的遥控信号接受端,利用蓝牙作为媒介完成对仿生机器人运动的控制。由此实现了以智能手机为依
【作 者】
:
芦文彬
宁祎
郭爱芹
【机 构】
:
河南工业大学机器人研究所
【出 处】
:
科技创新与应用
【发表日期】
:
2016年19期
【关键词】
:
Android智能手机
仿生机器人
蓝牙模块
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文章利用Android智能手机作为上位机,将带有HC-06蓝牙从模块的MCU作为仿生机器人的遥控信号接受端,利用蓝牙作为媒介完成对仿生机器人运动的控制。由此实现了以智能手机为依托的新型仿生机器人控制平台的设计。
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