时变滞后系统的一种自校正混合模糊PID控制

来源 :数学的实践与认识 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bihaidanxin
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普通模糊控制不能对时变滞后系统进行有效控制,甚至使系统失去稳定.在W.L.Bialkowski 1983年提出的混合模糊PID控制器的基础上,提出了一种自补偿混合模糊PID控制器,并在此基础上提出了一种对积分系数K1进行自校正的算法.经MATLAB仿真验证,该算法具有良好的控制品质,适应对象参数大范围变化的时滞系统,且易于工程实现.
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