【摘 要】
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将尚未应用于电力领域的SSD(single shot multibox detector)深度学习算法和现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)硬件加速方法应用于电力巡检无人机,设计
【机 构】
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广东电网有限责任公司清远供电局,浙江大学电气工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51777183);国家重点研发计划项目(2017YFB0903000)
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将尚未应用于电力领域的SSD(single shot multibox detector)深度学习算法和现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)硬件加速方法应用于电力巡检无人机,设计了一种基于目标图像识别技术的绝缘子前端定位系统。首先,计算目标物在图像像素坐标系中的位置坐标,并分别计算该位置在X方向、Y方向与图像中心的位移偏差值;然后,根据坐标转换关系,将位移偏差值转化为2个偏转方向上的偏转角值;最后,将偏转角信息作为控制参数反馈给云台,驱动电动机完成摄像机
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