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为研究中国城市交通的混合交通特性,通过视频采集、视频处理、运动轨迹提取和坐标转化等一系列处理手段。提出了获取混合交通流中各类运动实体的轨迹线的基本方法.通过对轨迹数据的数据挖掘和回归分析.研究混合交通流中各类运动实体的空间位置和速度分布,分析了混合交通流中机动车和非机动车相互影响的成因和表现.